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伺服電機(jī)外殼怎么選型

時(shí)間:2021-08-12 熱度:77
伺服電機(jī)是實(shí)現(xiàn)智能制造最重要的自動(dòng)化元件,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手、機(jī)器人和一些專用精密設(shè)備上。伺服電機(jī)外殼的選型對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、經(jīng)濟(jì)性等都有重要的影響,新東鑫小編主要介紹一下怎么選型。
 伺服電機(jī)外殼怎么選型
伺服電機(jī)外殼選型說明
 
針對選型問題,有兩種情況,一種是參數(shù)選型,一種是設(shè)計(jì)選型。
 
參數(shù)選型:機(jī)械機(jī)構(gòu)已確定,且已知轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量等選型參數(shù)。此時(shí),可根據(jù)伺服電機(jī)外殼規(guī)格表直接選型。
 
設(shè)計(jì)選型:發(fā)生的機(jī)械設(shè)計(jì)階段,此時(shí)需要根據(jù)機(jī)械末端的位置、速度、精度、動(dòng)態(tài)特性等要求,確定機(jī)械機(jī)構(gòu)和減速裝置。在機(jī)械設(shè)計(jì)過程中,需計(jì)算得出電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量比等參數(shù)。而后根據(jù)伺服電機(jī)外殼規(guī)格表選型。
 
伺服電機(jī)外殼的選型原則
 
·連續(xù)工作時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速<電機(jī)額定速度
 
·連續(xù)工作扭矩<伺服電機(jī)額定扭矩
 
·瞬時(shí)最大扭矩<伺服電機(jī)最大扭矩(加速時(shí))
 
·慣量比:根據(jù)設(shè)備動(dòng)態(tài)性能要求,確定合適的慣量比
 
綜上可得出結(jié)論,伺服電機(jī)外殼的三個(gè)選型參數(shù)是:轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量。
 
其他考慮因素
 
伺服電機(jī)外殼選型時(shí),還要考慮電機(jī)法蘭、編碼器類型、編碼器精度、抱閘等因素。
 
電機(jī)法蘭:涉及電機(jī)與機(jī)械接口的匹配
 
編碼器類型:主要分增量編碼器和絕對值編碼器,增量編碼器每次上電均需回零,絕對值編碼器又分單圈和多圈絕對值編碼器,需視具體應(yīng)用確定是否需回零,一般多圈絕對值編碼器不需回零。
 
編碼器精度:現(xiàn)在伺服電機(jī)的編碼器精度做得都比較高,可滿足大部分機(jī)械對編碼器精度的要求。對一些高精密的設(shè)備,可考慮選分辨率較高的編碼器。
 
抱閘:新東鑫小編認(rèn)為驅(qū)動(dòng)負(fù)重的垂直軸一般需選擇帶抱閘的伺服電機(jī)外殼。

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